Salah satu dari 10 dasar perencanaan pengajaran yang kemukakan oleh Kemp adalah penentuan ataupun perumusan tujuan pembelajaran. Penentuan tujuan pembelajaran pra pembelajaran dianggap penting karena memberikan arah pada kegiatan pembelajaran sehingga berjalan sesuai dengan yang diharapkanguru. Penentuan tujuan pembelajaran mencakup 3 ranah, yaitu ranah kognitif, afektif, dan psikomotorik. Ketiga ranah tersebut harus dikembangkan selama proses pembelajaran sehingga hasil pembelajaran lebih menyeluruh dan utuh.
Penjelasan lebih lanjut mengenai tujuan pembelajaran dapat didowload disini (ranah kognitif dan afektif) disini (psikomotorik)